Pnömatik aktüatörler basınçlı havanın çalıştırdığı aktüatörlerdir. Hafif ve dayanıklı yapılarından dolayı birçok uygulamada tercih edilirler. Maliyet açısından etkin ve güvenilir olmaları, patlayıcı ortamlarda kullanılabilmeleri ve acil durumda kapama aktüatörü (fail-safe) olarak görev yapabilmeleri önemli avantajlarıdır.

Tek etkili pnömatik aktüatör, yay kuvvetiyle açan/kapayan model şeklinde üretilir; bu sayede aktüatör çalıştırılmadığı sürece açık ya da kapalı konumda kalır. Çalıştırıldığında ise açıksa kapalı, kapalıysa açık konuma geçer; ilk haline dönmesini sağlayan içindeki yaydır. Pnömatik aktüatörler kompresörle çalıştığından kurulum maliyeti biraz daha yüksektir, ancak ham madde olarak hava kullandığından işletme maliyeti düşüktür. Elektrikli aktüatörlere göre daha gürültülü çalışırlar.